Un petit bateau Radio Commandé par un Raspberry Pi Pico W

L’idée de base est de rendre un jouet pilotable via une liaison sans fil en Wi-Fi. Pour cela, Ramin Sangesari emploie une solution à base de Raspberry Pi Pico W qui fournit la logique et la communication sans fil mais également un Servo pour piloter l’engin, un moteur pour le propulser et aussi un module Wukong2040 pour relier le tout.

La solution Wukong2040 propose à la fois une source d’alimentation pour la carte Raspberry Pi via une batterie 18650 mais également une connectique de proches pour piloter moteurs et servo facilement.

Cela en fait un produit assez intéressant puisqu’il permet de connecter facilement, et sans soudure, les différents composants de votre projet. Il offre également une solution de charge de la batterie et différents éléments de contrôles : un buzzer pour une alarme programmable, des LEDs, des boutons, des GPIO… Tout ce qu’il faut pour piloter des projets variés de la robotique basique au distributeur de croquettes pour chat en passant par différents projets comme ce petit bateau RC. Programmable en MicroBlocks, Arduino ou CircuitPython, le Wukong2040 est facile d’accès et offre d’exploiter plus facilement les cartes Pico pour des débutants.

L’idée de base de ce petit bateau est d’éviter de commencer un projet trop complexe avec notamment une hélice sous l’eau. Ce genre de projet amène rapidement à des problématique d’évacuation d’eau et de pompe. La solution la plus simple est donc de laisser l’hélice hors de l’eau en poussant de l’air à l’extérieur du navire. Un petit moteur est donc mis en place avec une hélice assez large et le tout est fixé à un servo tournant sur 360°. Un Geekservo 360° compatible avec le format LEGO. Le tout est relié à la carte contrôleur qui permettra de diriger le moteur et son hélice mais aussi d’alimenter le moteur au bon moment. 

La partie électronique est enfermée dans une boite en plastique hermétique pour éviter toutes les projections d’eau. La partie moteur et servo est fixée au bateau avec les moyens du bord : ici des serre fils. Une fois alimentée et programmée, la carte Raspberry Pi W créera une connexion Wi-Fi et une page web que l’on pourra joindre via un smartphone ou une tablette. 

Une fois connectée à celle-ci on découvre une page web sommaire proposant de changer l’orientation du servo et la vitesse de rotation du moteur. On peut ainsi piloter le bateau dans le rayon de la couverture Wi-Fi proposée. Un bouton Stop coupera immédiatement le moteur tandis que le bouton Reverse changera son sens de fonctionnement. Des éléments qui seront probablement pratiques si le petit bateau s’éloigne un peu trop.

C’est le genre de projet peu cher, facile à modifier et à réinterpréter que j’affectionne particulièrement. Il permet à de grands débutants de prendre en main de multiples aspects techniques assez simplement. La partie programmation peut faire peur mais un code complet est disponible pour l’apprivoiser plus facilement. Le schéma de montage est très simple et le tout peut être recyclé en plein de projets différents. Le prix de revient n’est pas délirant non plus avec un bateau jouet recyclé, un Pi Pico W peu cher et des composants très accessibles.

Tout le détail est disponible sur Hackster.io