Un outil de mesure cardiaque OpenSource sous Raspberry Pi

A l’aide d’une carte de développement Raspberry Pi, Milos Rasic a construit un appareil de mesure cardiaque totalement libre et documenté.

Je ne suis pas médecin et je ne suis donc pas en mesure de valider ou non le dispositif de mesure cardiaque présenté ici. Mais je trouve la démarche très intéressante et le résultat semble convaincant.

 

Le plus impressionnant c’est que Milos Rasic ait décidé de construit cet appareil de mesure cardiaque à partir de zéro, réussissant l’exploit de venir à bout de tous les éléments techniques nécessaires à la bonne marche du dispositif. Et ils semblent nombreux, aussi bien du côté technique que du côté logiciel.

Le projet a été pensé avec différents objectifs dont le principal est d’être OpenSource. Le marché dispose d’outils de ce genre et les hopitaux en France sont tous équipés de ce type d’outils dûment validés par nos autorités de santé. Là où cela se complique c’est quand on sort du cadre d’un pays encore assez riche pour avoir des hopitaux publics. Comme on l’a vu avec le COVID, certains pays n’ont pas accès à toutes les facilités et outils de santé que nous possédons. C’est ainsi qu’on a vu naitre des respirateurs et autres éléments médicaux OpenSource pour pallier aux manques des centre de soins locaux. Cet appareil de mesure cardiaque, du fait de son côté libre et documenté, pourrait donc être repris par des fabricants locaux et, sous les ordres d’un gouvernement ou d’une ONG,  être produit pour une population locale pour une fraction du prix commercial classique.

L’idée de cette création est de pouvoir analyser et stocker les données de différents signaux cardiaques d’un patient. La pression artérielle, un électrocardiogramme, un phonocardiogramme et une photopléthysmographie que l’on connait bien sur les bracelets connectés sous le nom de PPG pour mesurer la fréquence cardiaque. Un petit boitier vient se positionner au bout de votre doigt pour mesurer ce dernier poste. Cette recherche de différents signaux permettant de suivre l’état d’un patient mais également d’être alerté en cas de problème cardiaque.

Le travail à accomplir pour parvenir à ce résultat n’est pas de tout repos, un circuit imprimé complet a été pensé pour réunir l’ensemble des besoins et les piloter par un Raspberry Pi Pico W1. Le tout est intégré à un châssis que l’on pourra imprimer en 3D (ici imprimé avec une Creality K1C) ou mouler pour de plus  grandes séries. Des connecteurs type aviation sont employés pour relier les différents circuits aux éléments externes afin de faciliter l’usage et la sécurité du produit. Ces connecteurs type GX12 se vissent au boitier et ne seront donc pas arrachés par un mouvement brusque du patient.

La partie logicielle enfin est impressionnante puisque tout  a été pensé de A à Z pour l’appareil et parfaitement documenté. Le Raspberry Pi Pico W est programmé en C++ et la partie visible de l’iceberg, l’interface graphique qui servira à suivre l’état du patient, a été codée en Python. Une solution logicielle analyse également les données récoltées pour mettre en valeur l’état du patient en combinant différents éléments.

On se doute que ce travail de titan a du demander des années d’efforts monumentaux. Milos Rasic étudie l’ingénierie électrique à l’université de Belgrade et cet appareil de mesure cardiaque est le sujet de sa thèse de Master. difficile de ne pas applaudir devant la somme des travaux nécessaires à cette réalisation. Et cela d’autant plus que l’ensemble des éléments sont documentés. Outre les fichiers d’impression 3D on retrouve les éléments nécessaires à la création du circuit imprimé 4 couches et évidemment les différents éléments logiciels sont également disponibles.

Notes :

  1. D’où l’intérêt encore et toujours des cartes de développements Raspberry Pi. Des cartes que la marque annonce produire sur le long terme et qui ne bougent pas d’un iota d’un point de vue conception et composants. Assurant à ce type de projet ayant des besoins très spécifiques et complexes, une durée de production pour des années.

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5 commentaires sur ce sujet.
  • 13 novembre 2024 - 13 h 41 min

    Il aurait fait sensation quelques années plus tôt avec l’apparition du COVID 19….
    C’est admiratif de voir certaines personnes arriver à venir quasiment au même niveau que des appareils à plusieurs milliers d’euros mais sans la certification médical.

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  • 13 novembre 2024 - 18 h 49 min

    Impressionnant travail d’ingénierie mais aussi de recherche/documentation, car le médical n’est pas son domaine de prédilection. Bref, un beau projet qui agrège connaissance en électronique, informatique, productique et médecine. Chapeau bas!

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  • 13 novembre 2024 - 23 h 23 min

    Pour avoir réalisé un ECG entierement analogique il y a quelques années maintenant, je me souviens avoir du associer bon nombres de filtres afin de séparer les impulsions de l’ecg de l’ensemble des bruits ambiants.

    Au vu de l’ecg présenté, ce nettoyage n’est pas fait. Peut être peut il être fait logiciellement.

    En fouillant bien profond je le retrouverai peut être.

    ah, le traitement du signal : tout un poème.

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  • Xo7
    14 novembre 2024 - 17 h 17 min

    @Kael50: oui mais… il vaut mieux savoir que cela existe maintenant, qu’après une catastrophe. C’est le genre de référence qu’il vaut mieux tester maintenant et garder sous le coude (en connaissant ses aléas) que d’en chercher un au dernier moment. Quand il n’y a pu qu’à lancer une prod dans une fablab, c’est plus facile que de partir de zéro.

    C’est le genre de matos que je verrais bien dans un fichier « démerde » ( clef usb) dans une trousse d’urgence d’une ONG. Des fiches « démerde » on a tous utilisé lors de la dernière crise sanitaire, le Bresil encore plus que nous.

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  • Luc
    15 novembre 2024 - 8 h 08 min

    Ouah !
    Sacré boulot, bien documenté. Félicitations et merci au créateur.

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