Mini Pupper un chien robot sous Raspberry Pi 4

Le Mini Pupper est un projet de chien robot Open Source en financement participatif sur Kickstarter qui propose un pilotage par une carte de développement Raspberry Pi 4.

Le Mini Pupper est largement inspiré des travaux autour du quadrupède robotique Pupper de l’université de Stanford. Un projet Open Source dont a profité le Mini Pupper avec un dialogue entre le créateur du modèle original.

Le Mini Pupper garde donc cette approche Open Source et son système d’exploitation est basé sur Ubuntu et Robot Operating System, qui, comme son nom l’indique, est une solution sur mesures pour piloter ce genre d’appareil. La vocation du projet étant d’initier à la robotique aussi bien des particuliers que des développeurs, professionnels ou de s’intégrer dans un cursus éducatif. L’engin permet d’appréhender de multiples problématiques autour de la mécanique mais également des différentes solutions logicielles employées.

Mini Pupper

Le coeur de la machine est une carte Raspberry Pi 4 connectée à un écran basique en 320 x 240 qui constituera le visage de l’engin. Une webcam embarquée permettra de profiter de la reconnaissance d’objets avec OpenCV. Un module de détection Lidar est également possible en option. Le cyber toutou embarque une batterie 800 mAh et mesure 20.9 cm de long pour 10.9 cm de large et 16.5 cm de haut. Il pèse 560 grammes.

Mini Pupper

Différentes options sont disponibles pour ce financement. Le kit de base « Research Basic Kit » fourni les éléments électroniques sur mesure qu’il faudra souder et assembler vous même. Les éléments plastique d evront être imprimés en 3D et vous devrez fournir une batterie et un contrôleur adaptés aux besoin de l’ensemble. Bien entendu, la carte RPI4 et les carte MicroSD nécessaires seront également à votre charge. Le « Research Kit » vous fournira tout sauf la carte Raspberry Pi et la carte MicroSD. Le « Complete Kit » fournira l’ensemble des éléments, cartes de développement comprise. Enfin, le « Full Mini Pupper » fournira non seulement l’ensemble des éléments mais le robot sera livré monté. Des options supplémentaires comme le module Lidar (139$) seront disponibles.

Mini Pupper

L’idée de ce projet est de pouvoir prendre en main un outil robotique capable d’appréhender le monde extérieur  – via sa webcam et/ou son Lidar – et de le programmer pour exécuter des tâches. Il pourra trouver son chemin, marcher, trotter ou courir et reconnaitre des objets ou s’adapter à des ordres fournis par QR Code. 

Mini Pupper

Le Mini Pupper devrait finalement être commercialisé en tant qu’objet fini ou en kit à des tarifs assez élevés : comptez 940$ dans le commerce contre 564$ pour l’objet prémonté et 279$ en kit. Les livraisons devraient débuter en novembre et il faudra compter sur 25$ de port plus les taxes d’importation pour l’ensemble.


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17 commentaires sur ce sujet.
  • 8 octobre 2021 - 19 h 35 min

    salut
    est-ce que ça pourrait servir de caméra de surveillance mobile ? genre u chien qui communique avec son maître en complément du vrai chien de garde ?

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  • 8 octobre 2021 - 19 h 37 min

    @niakola: Oui, avcec la possibilité d’utiliser le LIDAR pour capter des mouvements à 360° pour pointer la caméra, faire une détection de forme et alerter en cas de reconnaissance spécifique.

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  • 8 octobre 2021 - 19 h 42 min

    Plus intéressant que l’escroquerie d’Amazon qui déguise de la surveillance en un robot prétendument sympathique.

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  • Xo7
    8 octobre 2021 - 20 h 00 min

    @petitevieille: ben non, il n’apporte pas de bière au salon, lui ! ;-)

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  • 8 octobre 2021 - 20 h 01 min

    @petitevieille: C’est première que je me suis dit…

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  • 8 octobre 2021 - 21 h 03 min

    Merci Pierre
    A t on une idée du coût des taxe d’import?

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  • 8 octobre 2021 - 22 h 29 min

    @Étienne: 20% de TVA + l’éventuelle « commission » du transporteur (de 15 a 30€)

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  • 8 octobre 2021 - 23 h 26 min

    C’est un chiot de Boston Robotics ?

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  • 9 octobre 2021 - 12 h 25 min

    Merci Pierre

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  • 9 octobre 2021 - 12 h 32 min

    @Pierre Lecourt:
    avec une batterie de 800 mah, l’autonomie sera limitée à une journée dans un appartement j’imagine ?

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  • 9 octobre 2021 - 14 h 46 min

    @niakola: Guère plus oui, libre à chacun de mettre en place une solution de recharge auto cela dit :)

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  • 9 octobre 2021 - 16 h 22 min

    Hello, cela m’a rappelé le robot chat NYBBLE de Petoi et sa version canine aussi (BITTLE) très sympa aussi :)

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  • 10 octobre 2021 - 16 h 36 min

    @Xo7: En fait, le truc d’Amazon TRANSPORTE la cannette. Mais qui la sortie du frigo et mise sur le bouzin ? Mystère !

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  • 10 octobre 2021 - 22 h 41 min

    @brousse.ouillisse: La femme est à la cuisine pour préparer le repas du soir, donc elle mets la bière sur le cyberflic.
    L’homme peut alors se détendre d’une journée de dur labeur, lorsque la bière arrive devant son match de foot…

    (plus macho, tu meurs :D )

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  • Xo7
    11 octobre 2021 - 17 h 02 min

    @brousse.ouillisse: @StarDreamer: a ceci près que la bière arrive pour madame ! En fait elle sort la bière du frigo, la pose sur le robot puis retourne à la TV et attend la livraison tant attendue. Concept très efficace !

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  • 11 octobre 2021 - 22 h 33 min
  • 12 octobre 2021 - 18 h 27 min

    Pas mal… il ne reste plus qu’à trouver un raspi4…et ca c’est pas gagné.

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