OpenBraille : Une imprimante braille OpenHardware

Du bois, un peu de plastique imprimé en 3D, des composants classiques du monde de la CNC et de l’impression 3D comme des moteurs pas à pas, un servomoteur, une carte Arduino Mega et des composants de recyclage… Voilà tout ce qu’il faut pour construire cette imprimante braille libre.

Si l’informatique et surtout le monde des smartphone a permis à énormément de malvoyants de mieux communiquer, le recours au Braille semble être toujours d’actualité pour communiquer facilement : Pas besoin d’une lecture par voix synthétique, un document que l’on peut lire et relire, sur lequel on peut revenir aisément. Le Braille est un système de communication et de fixation des idées semblable à l’écriture et donc tout aussi précieux. Problème, le tarif très élevé des imprimantes en Braille le rend difficilement accessible pour un particulier même si il a la chance de bénéficier d’aides pour investir dans un de ces engins.

Avec OpenBraille il est possible de construire une imprimante Braille pour une somme dérisoire et donc d’offrir la possibilité d’envoyer des courriers mais également d’imprimer des documents lourds sur un format classique et durable. Le projet est documenté sur Instructables, les pièces à imprimer en 3D sont disponibles librement sur Thingiverse et le code nécessaire pour piloter la carte Arduino Mega sera bientôt disponible. Comme il s’agit d’un projet  libre, tout un chacun pourra reprendre la partie matérielle comme la partie logicielle pour l’améliorer ou proposer des alternatives.

Dans la pratique, il s’agit de déplacer une tête qui va aller embosser des points sur une feuille de papier standard. Une roue tournant grâce à un Servo Moteur dispose des différents schémas de caractère et pousse ou abaisse des embouts en métal qui vont aller déformer la feuille de papier.

En face, une autre roue sur un roulement vient se positionner pour répondre à la poussée des embouts métalliques. Ainsi, étape après étape, l’imprimante OpenBraille parvient à écrire les 6 points de chaque caractère, trois par trois.

Des vis sans fins font voyager les deux éléments sur des axes pour faire défiler les symboles sur la largeur de la feuille de papier. Un moteur d’entrainement d’imprimante classique vient, quant à lui, faire avancer la feuille pour changer de ligne. C’est peut être la partie la plus problématique de l’ensemble car il faut adapter le support imprimé en 3D à l’imprimante recyclée.

Le reste est une histoire de pilotage des différents moteurs, de positionnement du Servo pour réaliser le bon schéma et de réglage pour générer les bons déplacements.

Il s’agit d’un premier jet et on peut imaginer qu’un groupe de développeur-bricoleurs pourrait améliorer largement cette idée. Par exemple, en doublant le nombre de points pressés contre le papier pour passer de trois à six afin de créer un caractère à chaque fois pour augmenter la cadence d’impression de l’ensemble. On peut également imaginer une structure en métal réalisée en moyenne série et une liste de modèles d’imprimantes très grand public à rechercher pour recyclage avec des éléments à imprimer correspondant. Le tout pourrait permettre de créer des imprimantes OpenBraille en série pour équiper des bibliothèques, des centres de documentation ou des particuliers. Une manière de rendre accessibles les milliers d’ouvrages non disponibles à ce format.