Le XGO 2 est un chien robot piloté par un Raspberry Pi CM4

Le XGO 2 suit un précédent projet de robot quadrupède lancé en 2021 par la même équipe. Il fonctionne désormais avec CM4 de Raspberry Pi.

Repéré par Laurent, ce XGO 2 est un robot programmable qui proposera toutes les fonctions de ce type d’architecture montée sur quatre pattes. On retrouvera donc des déplacements avant et arrière mais également une certaine souplesse, une capacité à passer certains obstacles et la possibilité d’orienter une tête capable de porter différents accessoires. Webcam, capteurs ou autres, tout ce qu’une solution Raspberry Pi est capable d’exploiter.

Précédemment piloté par une puce RISC-V avec le XGO Mini Pro, ce nouveau XGO 2 troque le cerveau de son canibot pour un module plus grand public avec le CM4. Une approche qui ne devrait rien changer à l’agilité de l’engin mais qui devrait apporter un peu plus de confort de programmation pour les plus jeunes publics. On retrouvera des possibilités d’emploi de Python, l’usage de ROS ou de Blockly pour programmer.

La possibilité de se connecter en Wi-Fi au XGO 2 est également un gros avantage pour le programmer, le contrôler mais également lire les signaux que le quadrupède relève. Une application de base permettra également de piloter l’objet via un smartphone sans avoir à programmer quoi que ce soit, une entrée en matière gratifiante qui aidera sûrement les novices à se pencher sur le code. 

Le XGO 2 propose une camera embarquée qui pourra renvoyer le signal capturé vers un smartphone ou un PC, de telle sorte qu’il sera possible de le piloter même hors vue dans un local couvert par le même réseau sans fil. Ses quatre pattes sont indépendantes et peuvent effectuer différents mouvements programmables ou non. Une pince au bout d’un bras situé à l’avant du XGO 2 servira à ramasser des objets mais pourrait très bien porter un capteur quelconque également. Des modules de reconnaissance d’images permettent également de programmer le robot pour suivre un objet ou interagir avec lui grâce à des ordres gestuels.

L’engin est livré en deux versions avec un prix de base de 449$. Pour ce tarif, on retrouve le XGO Lite 2 qui embarquera un Compute Module 4 de Raspberry Pi 2 Go d’origine. Son corps sera construit en métal de 1 mm d’épaisseur et il proposera des Servo 6V avec 2.5 Kg de de force. Sa batterie sera assurée par es modules 18650 2S classique en 2500 mAh pour 2 heures d’autonomie. Son poids sera de 610 grammes et il mesurera 25 cm de large pour 15 cm de profondeur et 18 cm de haut.

Une version plus évoluée, et plus chère à 749$, proposera un Raspbery Pi CM4 équipé en 4 Go de mémoire vive et construit autour d’une structure en métal de 1.5 mm. Son poids augmentera en conséquence pour atteindre 915 grammes. Il sera équipé de Servo plus puissants en 4.5 Kg et nécessitera une batterie de 3500 mAh pour atteindre la même autonomie. Ce modèle sera un peu plus imposant avec 27 cm de large pour 15 cm de profondeur et 18 cm de hauteur.

Je n’ai aucune idée de la pérennité de la marque ni de son sérieux. Le premier XGO semble avoir été livré au terme d’une double campagne de financement Kickstarter et Indiegogo. Le chien robot était présent au CES 2023 mais cela ne veut pas dire grand chose au final. Pour avoir plus d’infos au sujet de ce XGO 2, vous pouvez utiliser une adresse email et vous inscrire sur cette page

La règle d’or reste toujours valable : « On n’achète pas de robot en financement participatif ». Mais pour ce XGO 2, il peut être intéressant de suivre le déroulement du projet.

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5 commentaires sur ce sujet.
  • Xo7
    10 janvier 2023 - 19 h 24 min

    Règle n°42 : « On n’achète pas de robot en financement participatif »

    Ok je note et j’attend ! ;-)

    Perso: j’y vois plus un chat qu’un chien. Je suis curieux et intéressé si il se recharge comme un robot aspirateur.

    Répondre
  • 10 janvier 2023 - 20 h 47 min

    Vu le prix des croquettes j’achète!

    Répondre
  • 11 janvier 2023 - 7 h 52 min

    pourquoi « pas de robot en financement participatif » ? Sinon oui, s’il se rechargeait comme un aspirateur je pourrais le mettre à la campagne pour y faire des rondes en mon absence :)

    Répondre
  • 11 janvier 2023 - 8 h 16 min

    Tout de même, c’est vraiment une copie dans la conception du produit de boston dynamics (certes, version éducation), intéressant, mais ça manque d’originalité !

    Répondre
  • 12 janvier 2023 - 9 h 20 min

    Pour qu’il se charge seul
    Mets lui un fil rouge dans la patte de droite et un fil noir dans la patte de gauche
    Ensuite fait le marcher ou parke le sur une alim au sol

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