Un skate électrique 100% DIY avec une Raspberry Pi ou un Arduino

L’objet n’est pas parfait, outre la rigidité du skate on y découvre de nombreux défauts liés à son aspect prototype, mais il est tout de même totalement fonctionnel et permet donc de rouler sans se fatiguer.

A l’aide d’une manette Wii, le skate est piloté en passant par une Raspberry Pi qui indique au moteur électrique comment fonctionner. Sa vitesse de rotation, ses accélérations ou le moment où s’arrêter. Manette et carte Raspberry Pi communiquent ensemble en Bluetooth pour pouvoir actionner le moteur en toute liberté.

Tim Maier n’a malheureusement pas publié d’autres détails sur sa création, il faut donc se contenter de cette courte vidéo que m’a envoyée Eric pour comprendre son projet.

En creusant le sujet, qui m’intéresse pas mal à titre perso, je suis tombé sur d’autres fondus qui ont tenté la même aventure du skate électrique maison. Au final, il y quelques ressources disponibles en ligne, dont une qui m’a tapé dans l’oeil avec une carte Arduino UNO, la C’monboard.

Là, le projet est un peu plus détaillé, on utilise un smartphone pour communiquer en Bluetooth avec le skate¹ au travers d’une Arduino. La carte pilote ensuite le moteur pour  entraîner la roue via un contrôleur de vitesse.

Les informations sont plus nombreuses et des éléments à imprimer soi même en ABS sont disponibles même si je ne suis pas fan de la création finale, cela ouvre des pistes plus stables pour commencer ce genre d’assemblage.

Si l’idée vous intéresse, pour piloter un skate, une caisse à savon ou autre, je ne peux que vous conseiller de jeter un oeil du côté d’Instructables ou pas mal de projets du genre sont présentés. Certains sont très aboutis, abordables mais nécessitent  forcément des compétences assez importantes (soudure, impression 3D) complexes pour être mis en oeuvre. C’est le cas de ce modèle de longboard qui ne coûte « que » 300$ à fabriquer, qui peut accélérer à 32 Km/h et qui propose jusqu’à 10 Km d’autonomie. Ce dernier modèle se passe de toute carte programmable mais il est probablement possible de mixer les deux idées pour faire un projet encore plus abouti.

Enfin, si le côté électronique du pilotage ne vous intéresse pas mais que vous rêvez d’une caisse à savon pour vous ou pour un enfant, vous ne pouvez pas passer à côté du Vikart. Un petit kart électrique, simple, pas cher à construire et totalement documenté.

1. Ce qui n’est pas une bonne idée, arrêter un moteur via une interface tactile est tout sauf sécurisé et le risque de casser son smartphone en roulant est énorme