Brickpi : Pilotez vos LEGO avec une carte Raspberry Pi

Si vous assemblez de la briquette en plastique LEGO avec passion vous connaissez sans doute les évolutions Mindstorms de la marque : Ce sont des moteurs, des servos et autres contributeurs qui permettent de construire toutes sortes d’engins motorisés avec ses LEGO. Mais connaissez vous BrickPi, la carte qui sert d’interface entre une Raspberry Pi et ces éléments techniques ?

BrickPi est un projet Kickstater monté par Dexter Industrie, le but, contrôler un robot, un bras articuler, un véhicule ou toute sorte de machine programmable construite avec des modules Mindstorm de LEGO par un programme hébergé sur une carte Raspberry Pi à faible coût.

Le système BrickPi est composé de 2 éléments : Une mini carte qui correspond au format de la carte Raspberry Pi elle même et qui va permettre de contrôler et d’alimenter les moteurs des machines que vous construirez. Et un boitier en plastique qui vous permettra non seulement d’abriter les 2 cartes au sein d’un même module mais aussi de les intégrer à votre construction LEGO, grâce à une compatibilité de format avec ceux-ci.

Le cerveau d’une carte Raspberry Pi associé au système de construction LEGO.

La carte est alimentée par du 9 Volts via une pile classique pour les projets mobiles mais aussi par un adaptateur secteur en cas de module fixe. Elle permet de connecter 3 ports NXT pour piloter des modules Mindstorms et 4 capteurs. De quoi construire par exemple un véhicule pouvant avancer, reculer mais aussi tourner sur 2 axes différents et faire pivoter une plateforme comportant une webcam. Le tout piloté par une carte qui est capable d’embarquer un véritable système d’exploitation qui saura prendre en compte les différentes capteurs connectés (capteur de couleur, capteur de contact, capteur de luminosité, capteur de son, détection de distance avec ultrasons et boussole)

BrickPi

BrickPi

Le firmware de la carte est compatible Arduino et entièrement libre et documenté, le materiel également, tout est disponible en ligne pour les projets les plus ambitieux.

BrickPi

L’ensemble coute 40$, on peut également acheter uniquement la BrickPi pour 35$ en participant à la campagne KickStatrter. En réalité les cartes sont déjà produites et Dexter Industrie se sert de ce financement participatif pour étendre sa communauté et faire vivre le projet. Je ne sais pas quel écho aura un tel produit chez nous, je trouve l’idée formidable, accessible et le fait qu’elle soit bien documentée ouvre de belles perspectives. Dans une salle de classe, un tel outil associé à des éléments disponibles dans n’importe quel magasin spécialisé peut devenir un véritable atout pour apprendre la programmation et la robotique.

Voir la page Kickstarter de la BrickPi.

La page US des LEGO MindStorms

4 commentaires sur ce sujet.
  • 14 mai 2013 - 12 h 19 min

    Je suis né 25 ans trop tard :-)

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  • 14 mai 2013 - 12 h 27 min

    @Izaref: Un timing parfait pour assurer la relève avec un plus jeune :)

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  • X07
    14 mai 2013 - 13 h 13 min

    Que de bons souvenirs… En 83/84 je réalisais de pareils “robots” avec mon xo7 et quelques KO supplémentaires achetés au prix du caviar !!

    Quid de la compatibilité de ces modules avec les clefs Android ? J’ai de nouveau des fourmis dans les doigts !

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  • 14 mai 2013 - 16 h 18 min

    si j’avais eu ça ado, le rêve !

    ça servira pas à tous le monde, ça c’est sur
    mais si des produits comme ceux ci ou les cartes arm “à pas cher” comme la ti vu sur conrad y a pas longtemps pouvait au moins permettre à 0,01% de ces acheteurs de devenir des programmeurs de talents ou de d’être le point de départ de projet géniaux, utile et pas cher, ce serait génial !
    au final, google, apple et arm auront peut être permis ça (dans la masse de produits et d’achats électroniques trop souvent inutile)
    l’émergence de nouvelles idées et de nouveaux talents
    je rêve peut être, mais les lego , ça me rappelle tellement de chose
    …une madeleine…

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